Message queue

Tổng quan 

Các hoạt động (Implementation) có trong messeage queue 

Định nghĩa message queue 

struct data_item_type {
    uint32_t field1;
    uint32_t field2;
    uint32_t field3;
};

char my_msgq_buffer[10 * sizeof(struct data_item_type)];
struct k_msgq my_msgq;

k_msgq_init(&my_msgq, my_msgq_buffer, sizeof(struct data_item_type), 10);

Có thể thay thế k_msgq_init bằng K_MSGQ_DEFINE.

K_MSGQ_DEFINE(my_msgq, sizeof(struct data_item_type), 10, 1);

Message queue

Tổng quan 

Các hoạt động (Implementation) có trong messeage queue 

Định nghĩa message queue 

Ghi dữ liệu vào message queue 

Lấy dữ liệu từ message queue 

Đọc dữ liệu từ message queue 

Message queue

Tổng quan

Các hoạt động (Implementation) có trong messeage queue

Định nghĩa message queue

Ghi dữ liệu vào message queue

Lấy dữ liệu từ message queue

Đọc dữ liệu từ message queue

Tổng quan 

Các hoạt động (Implementation) có trong messeage queue 

Định nghĩa message queue 

Ghi dữ liệu vào message queue 

Lấy dữ liệu từ message queue 

Đọc dữ liệu từ message queue 